حسگر رباتیک مشابه حسگر انسان
توسعه‌ی سنسورهای رباتیک
محققان رباتیک تاکنون گام‌های بلندی در توسعه‌ی حسگر رباتیک برداشته‌اند که می‌توانند تغییرات موقعیت، فشار و دما را به خوبی درک کنند. این حسگرها برای فناوری‌های پوشیدنی و ارتباط بین انسان و ربات بسیار موثرند. اما آنچه که درک انسانی را منحصر به فرد می‌کند، توانایی حس کردن چندین محرک به طور همزمان است و این دقیقاً همان چیزی است که دنیای رباتیک به دنبال دستیابی به آن است.
شناسایی چندین محرک توسط حسگر رباتیک
اخیراً، جیمی پایک و تیمش در آزمایشگاه رباتیک دانشکده مهندسی EPFL، سنسوری به نام “ChromoSense” را توسعه داده‌اند که می‌تواند ترکیبی از خمش، کشش، فشرده‌سازی و تغییرات دما را به طور همزمان تشخیص دهد. این سنسور یا حسگر بر پایه یک استوانه لاستیکی شفاف با سه بخش رنگی قرمز، سبز و آبی کار می‌کند. نور LED از بالای دستگاه فرستاده می‌شود و تغییرات در مسیر نور هنگام خم شدن یا کشیده شدن دستگاه، توسط یک طیف‌سنج مینیاتوری در پایین سیستم شناسایی می‌شود.
حسگر رباتیک ChromoSense دقیقاً چطور کار می‌کند؟
جیمی پایک برای توضیح اصل کار ChromoSense، مثال جالبی می‌زند: تصور کنید همزمان سه طعم مختلف نوشیدنی را از سه نی متفاوت می‌نوشید. نسبت طعم‌هایی که دریافت می‌کنید، با خم کردن یا پیچاندن نی‌ها تغییر می‌کند. ChromoSense نیز به همین شکل، تغییرات نوری عبوری از بخش‌های رنگی را با توجه به تغییر شکل هندسی آن‌ها تشخیص می‌دهد.
حساسیت سنسور رباتیک ChromoSense به تغییرات دما
بخش حساس به دمای ChromoSense، شبیه به تی‌شرت‌های تغییر رنگ یا حلقه‌های خلق و خو عمل می‌کند و تغییرات دما را با تغییر رنگ و اشباع شدن در اثر گرما نشان می‌دهد.
مزایای حسگر رباتیک ChromoSense نسبت به فناوری‌های مبتنی بر دوربین
پایک معتقد است که اگرچه فناوری‌های رباتیک مبتنی بر دوربین موثر هستند، اما می‌توانند دستگاه‌های پوشیدنی را سنگین‌تر و دست و پاگیرتر کنند و به پردازش داده‌های بیشتری نیاز دارند. ChromoSense امکان خوانش هدفمندتر و متراکم‌تر اطلاعات را فراهم می‌کند و به راحتی قابل دسترسی است.
چالش‌های پیش رو و آینده ChromoSense
توانایی ChromoSense در حس کردن همزمان چندین محرک، می‌تواند نقطه قوت و در عین حال نقطه ضعف آن باشد، زیرا تفکیک محرک‌های اعمال شده همزمان، هنوز چالشی است که محققان بر روی آن کار می‌کنند. تیم تحقیقاتی در حال حاضر بر بهبود فناوری برای درک نیروهای اعمال شده به صورت محلی و مرزهای دقیق ماده هنگام تغییر شکل تمرکز کرده‌اند. پایک معتقد است اگر ChromoSense محبوبیت پیدا کند، افزایش چگالی اطلاعات حسگر می‌تواند به یک چالش جذاب تبدیل شود.